技术特点：

高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成;

多功能性：可实时同步实现对钻孔进行全孔壁成像、录像，关键部位抓拍图片及钻孔轨迹测量功能;

高智能性：主机内置ARM+DSP双核处理器，图像处理速度为25帧/秒。同时获取图像数据深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰。可在并下实时生成钻孔成像平面展开图，生成mp4格式视频文件，可在并下实时回放动态钻孔赢视图和平面展开圈;实现图像拼接、录像关键部位抓拍和轨迹测量实时同步进行;

高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好;仪器整机密封，防水防尘性好：

高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines, 0.1Lux, 工业级2000万像素;光照强度连续可调;

仪器功能：

*煤矿井下各类钻孔的全孔壁成像、录像；

*煤矿井下各类钻孔的关键部位抓拍图像及钻孔轨迹测量和产状分析。