技术特点：

多功能性：可实时同步实现对钻孔进行全孔壁成像录像，关键部位抓拍图片及钻孔轨迹测量、自然伽玛射线测量和孔壁温度测量等多种功能，伽玛射线孔壁温度视频图像多参数结合判定围岩类型更准确可靠；

高集成性：主机内系统控制、图像与信号采集、显示与存储高度集成；

高智能性：主机内置ARM四核1.2GHz高速处理器，图像处理速度为30帧/秒。同时获取图像数据、深度数据、探头角度数据、自然伽马和温度数据等，可确保全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。可在井下实时生成钻孔成像平面展开图，生成h264格式视频文件，可在并下实时回放动态钻孔窥视图和平面展开图;实现图像拼接、录像、截图和轨迹测量、自然伽玛射线测量和温度测量实时同步进行;；

高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好;仪器整机密封，防水防尘性好；

高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines， 0.1Lux, 200万像素;光源强度连续可调；

宽视角：摄像头视角宽，可实现水平360度全景成像，无需调焦；

便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带；

操作性好：整套系统连接简单，操作简使，初用者上手快;主机可作电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴；

仪器功能：

*钻孔围岩的温度；

*钻孔围岩的自然伽玛射线强度；

*钻孔空间轨迹(方位角、倾角、深度)及与设计轨迹的偏离距离；

*钻孔孔壁高清全景展开拼接成像、动态视频录像及关键部位抓拍图片。